Ce que nous cherchons, au fond, c'est la plénitude du Soi, la joie permanente, non destructible. Cependant, l'être humain non avisé, qui s'attache sans cesse à des joies éphémères, n'a pas conscience qu'il s'illusionne constamment lui-même en se fiant sans discrimination a des impressions sensorielles et émotionnelles fugitives associées à des désirs mal orientés, à des fluctuations mentales incontrôlées, à une conscience sans clarté.
Victime d'une perception erronée, l'illusionné ne doute pas. Tant qu'il ne se questionnera pas sur la pureté de son ego, sur la clarté de sa conscience, tant qu'il ne mettra pas en cause l'Ignorance, facteur causal principal de ses connaissances et expériences fallacieuses, il restera, sans le savoir, dans l'illusion.
C'est ce qu'enseigne le Vedanta. Toutefois, que l'on nous comprenne bien, les sages du Vedanta ne font pas campagne contre la joie ou le bien-être. Au contraire, ils nous enseignent que la plénitude du Soi, la joie réelle, est notre vraie nature. Le bien-être est inhérent à la Conscience. L'Ignorance, c'est tout le problème, peut nous faire prendre pour véridiques les perception erronées et les fausses joies. Ainsi, la soumission au pseudo-plaisir, la tendance à tirer profit de toutes sortes de fausses joies..., cela peut paraître naturel et normal, voire nécessaire, à ceux dont la conscience s'attache exclusivement aux apparences matérielles du corps et de l'ego. Cependant, comme ces jouissances relatives ne leurs donnent pas vraiment satisfaction, comme elles ne les laissent jamais en paix, tôt ou tard ils se poseront des questions sur eux-mêmes, sur la valeur réelle de leurs croyances et expériences. A ce moment-là, ils prendront conscience que cette forme limitée de soi-même, cet ego insatisfait, ne correspond pas à ce qu'ils souhaitent réellement : la vraie joie, la vraie plénitude de soi. [Note 5] Alors ils seront en mesure de comprendre que des voiles trompeurs se sont déposés sur leur conscience. Par voie de conséquence, poussés par l'intention de chercher à se libérer de l'insatisfaction, ils réaliseront que l'ignorance n'est pas absence de connaissance mais présence de quelque chose qui recouvre la conscience et qui la fait apparaître sous une forme limitée, assujettie aux erreurs et illusions.[Note 6]
Quand l'Ignorance sera reconnue comme la cause substancielle de la pseudo-conscience, de l'ego - du "moi" qui s'identifie non seulement aux connaissances et expériences ordinaires de la vie empirique mais aussi à toutes celles qui déterminent plus subtilement les fausses croyances, les illusions de toutes sortes et les actions irréalistes qui en découlent -, alors ils ressentiront le besoin impérieux et salutaire d'éliminer tous les voiles d'ignorance qui recouvrent illusoirement la Conscience pure et font obstacle à la vraie joie.
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